有刷電機 電機工作時，線圈和
換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和
碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的
換相器和電刷來完成的。在電動車行業(yè)有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于
無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的
同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
有刷電機是傳統(tǒng)產(chǎn)品，性能比較穩(wěn)定。
無刷電機是新產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機要經(jīng)過嚴格的可靠性試驗以確保質(zhì)量。
在實際生產(chǎn)過程中，由于有刷有齒直流電機是
高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機的過程，要求精度極高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷無齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。
